MA SI PUO'???

Ok non sono un blogger prolifico (d'altronde questo spazio nasce più come un diario di bordo sul quale annotare   pensieri e ed idee). Ad ogni modo: MA SI PUO' ???. Ma si può mettere sul mercato un dispositivo, definirlo sistema di visione, e poi non dotarlo di nessuno strumento per la preelaborazione delle immagini acquisite? Non un filtro puntuale, non uno strumento per ridurre il rumore. Per farla breve NIENTE. Anzi, per onestà una possibilità c'è ma non ho ben capito come dovrebbe funzionare (limite mio certamente). Esiste la possibilità di implementare una dll che esporti una funzione adatta all'uopo, e fin qui no problem. Non ho però capito come accedere al file system dello scatolotto malefico, finora almeno (se un modo esiste, lo scoprirò). Al momento però sono molto deluso.

Si ricomincia

Lago Sereno, P.to Cesareo, LE (la mia spiaggia preferita)

Ebbene si, stavolta le ferie sono davvero finite. Dall'ultimo post è passato molto (probabilmente troppo) tempo, ma sai com'è, quest'anno le condizioni meteo sono state tali da farmi preferire il mare della mia terra alla tastiera di un computer . Dopo tutto dovremo aspettare un anno intero per tornare a parlare di vacanze.  A dire il vero non è stato tutto ozio ho infatti approfittato del tempo libero per creare il sito web per pubblicizzare la nuova attività dei miei carissimi amici Sabrina e Adriano www.bblagazzaladra.it. Secondo me il risultato non è un granché, ma considerando la mia quasi totale ignoranza sull'argomento, il poco tempo a disposizione, e la scarsa qualità del template dal quale sono partito, può esser considerato un punto di partenza. Ad ogni modo ci sarà tempo per approfondire i vari argomenti e raggiungere un risultato migliore.

Come preannunciato nel titolo, oggi è stato il primo giorno di lavoro dopo le tanto agognate ferie e per iniziare bene partiamo con l'installazione dei sistemi di visione dei quali ho parlato nei post precedenti.

Infine saluto i miei primi due follower ufficiali Ping the Wizard e Franco e last but not least Conrad Holton editore capo di Vision System Design la rivista che più di altre è stata una guida nel mondo sconfinato dei sistemi di visione industriale che si è imbattuto nel blog tramite il gruppo Machine Vision Gruop di LinkedIn.

C# vs Anybus vs Cognex Insight Micro vs Dalsa BOA (Parte seconda)

Dopo qualche giorno di relax al mare oggi sono tornato al lavoro e dopo le operazioni di rito dopo una breve assenza (mail arretrate, aggiornamento su eventuali novità, ...), mi sono recato in magazzino per controllare se il materiale necessario per il sistema del quale ho parlato nel post del 30 Giugno era stato consegnato come da programma. Ovviamente no, o meglio quasi. Niente InSight Micro, niente ottiche, ma in compenso sono arrivate le due smart di Dalsa anche se con i cavi sbagliati. Morale: impossibile familiarizzare col nouvo giocattolo. Comunque, con le smart c'erano i cd d'installazone dell'ambiente di programmazione, DALSA-IPD iNspect, che, una volta installato mette a disposizione un emulatore della smart col quale è stato possibile saggiare le peculiarità del sistema, compresa quelle di comunicazione col mondo esterno. Dopo aver configurato il sistema come master modbus TCP verso il gateway anybus e dopo una piccola serie di tentativi, ...hoplà riesco a comunicare verso il programmino C# utilizzato con l'emulatore Cognex, passando attraverso il gateway. Ultimo step comunicare con il PLC Siemens,...ma questo purtroppo non dipende da me, almeno per il momento.

Italians do it better?

Il punto interrogativo è d'obbligo ma una chance mi sentirei di darla ad un azienda italiana impegnata nello sviluppo e nella produzione di sistemi di visione industriale che ho avuto modo di conoscere per mezzo del rappresentante commerciale venuto a presentare Tattile (per intenderci quelli che, tra l'altro, sviluppano telecamere per ZTL e TUTOR) all'azienda per la quale lavoro. Alcuni dei prodotti presentati sono molto interessanti e spero di aver modo di metterli alla prova alla prima occasione utile. Vedremo...'Notte

C# vs Anybus vs Cognex Insight Micro vs Dalsa BOA

And now go to the next level.

Problema: far controllare sei smart camera (quattro Cognex Insight Micro 1100 e due Dalsa Boa) da un PLC Siemens S7 serie 300 per il prossimo riattrezzaggio di una tavola rotante di una ditta farmaceutica cliente dell'azienda per la quale lavoro. Di norma non ci sarebbe nessun problema tutte le smart sono in grado di comunicare via Ethernet (TCP/IP certamente UDP forse) ed il PLC potrebbe essere attrezzato di una scheda Ethernet adatta all'uso. Ma.... ma.... ma....Comunicare via ethernet? TCP? in ambito industriale? Troppo facile. Vabbè visto che in questo periodo non sono in vena di polemiche, vediamo di saltare a piè pari il problema. Sfruttando il punto comune delle smart, entrambe sono in grado di gestire una comunicazione Modbus/TCP in configurazione master e/o slave, e dotandoci di un gateway da Modbus TCP a Profibus cerchiamo di non turbare i sonni del programmatore PLC di turno. Visto che il programmatore in questione è pure impegnato, faccio da me!!! Nella parte del PLC un piccolo master scirtto in C# con un'utilissima libreria open source nModbus (così faccio pure esercizio col C# che male non fa). Nella parte delle smart gialle (che ovviamente arriveranno troppo tardi) l'emulatore fornito dall'ambiente di sviluppo Insight Explorer 4.4. Obiettivo: scambiare un pò di dati binari e floating point tra i due Master (programmino c# e simulatore Insight) attraverso il gateway. Risultato: E' andata! E vi assicuro che data la documentazione e gli strumenti messi a disposizione dalla Cognex l'impresa non è stata sempllicissima. Se ci riesco posto anche un piccolo riassunto dell'operazione a titolo di promemoria personale. Speriamo che con le piccole di Dalsa l'opera sia più semplice! ;-)

Beh è tardi e c'ho pure sonno. Alla prossima.

Matrox Iris GT Italian Tour 2010

Come annunciato nel post precedente, il 14 Giugno ho partecipato all'evento organizzato da Advanced Technologies per un'introduzione sull'ambiente di programmazione della smart camera di Matrox (Matrox Design Assistant 2.0). L'evento è stato l'occasione per incontrare il responsabile di prodotto ed il responsabile commerciale per il mercato europeo (neanche a dirlo italo-canadesi entrambi).

Considerazioni finali: l'evento ha confermato l'opinione che mi ero fatto direttamente con l'esemplare acquistato dall'azienda per cui lavoro alla fine dell'anno scorso. Tralasciando l'evidente sudditanza psicologica con il competitor giallo (leggi Cognex InSight serie 5000), il prodotto si presenta con buone potenzialità, soprattutto per la possibiità di poter creare moduli custom (in Visual C#). Maggior pecca, a mio avviso, l'indisponibilità (al momento) di una licenza free a tempo illimitato per l'ambiente di sviluppo (prima dell'inizio del corso, ai partecipanti è stata data una licenza temporanea), che, sempre a mio avviso, favorirebbe la possibilità di esplorare le potenzialità del prodotto senza l'obbligo di acquisto a scatola chiusa.

Microsoft Visual C# 2010 Step by Step

Ok il libro precedente (thinking in c#) non si è dimostrato all'altezza dei predecessori dedicati al C++. Riproviamoci con un altro mattone targato Microsoft. Come da suggerimento dell'autore sono partito direttamente dal capitolo 8 ed i successivi tre non hanno aggiunto niente di nuovo. Ad ogni modo sono confidente per il seguito (.NET 4.0 qualche novità deve avercela). Al momento posso dire che il testo (in english of course) si legge con fluidità, e gli esempi forniti a corredo di ogni capitolo sono utili per fissare bene i concetti esposti (ovviamente ciò vale se il lettore è alle prime armi). Per saggiarere appieno le potenzialità vere o presunte di questo idioma devo inventarmi qualcosa di sostanzioso che mi serva da banco di test. Ad oggi le opzioni sono almeno due:

1. 
   
   
   L'implementazione di qualche custom function per la smart camera Matrox IRIS GT (il 14 di questo mese parteciperò ad un corso introduttivo all'uso di questo nuovo giocattolo. Ovviamente approfitterò del corso per acquisire il maggior numero di informazioni possibile dal docente);
2. 
   
   
   Progettino tenuto nel cassetto per troppi anni e che forse avrà modo e luogo per venire alla luce.

P.S.: Qualcuno potrebbe chiedersi ma è veramente necessario studiare un nuovo linguaggio di programmazione. Le possibili risposte ad una tale domanda sono:

1. 
   
   
   Per poter parlare bene o male di qualcosa è bene parlarne con cognizione di causa;
2. 
   
   
   Se un linguaggio raggiunge un tale livello di diffusione nel mondo, un motivo ci sarà;
3. 
   
   
   Se mi posso semplificare la vita arricchendo la mia cassetta degli attrezzi con un nuovo utensile perchè non farlo ;-)
4. 
   
   
   Conoscere vita morte e miracoli di una rs 232 non vuol dire che non esista altro modo per comunicare con il resto del mondo (chi ha orecchie per intendere, intenda).